A historia de Pipa remonta a época descobrimento do Brasil pelos portugueses, quando os primeiros mapas da costa foram feitos. Nas primeiras cartas da “Capitania do Rio Grande” Pipa aparecia sob o nome de Orotapiry, que na língua dos nativos indígenas significa “vila dos homens brancos”.
Mais tarde, em 1626, ela reaparece com o nome de Itacoatiara, que significa “falésia pintada”. Mais tarde ainda ela aparece sob o titulo de “Ponta do Cabo Verde”, culminando com o nome em uso nos dias de hoje, “Praia da Pipa”.
O nome Pipa (= barril) refere-se, possivelmente, a similaridade entre a Pedra do Moleque e um barril de vinho ou carne de charque. Essa estranha formação de arenito, situada embaixo da encosta do Chapadão, foi provavelmente usada como ponto de referencia para os marinheiros do passado.


A população e as tradições de Pipa derivam da mistura étnica entre tribos indígenas que habitavam a região, os colonizadores portugueses e os escravos africanos, sem esquecer os mercadores holandeses que invadiram o Nordeste brasileiro e estabeleceram-se brevemente nesta área. Remanescentes das diversas tradições culturais estão sendo resgatadas por historiadores e pelos moradores mais antigos: danças e dramas populares conhecidos como Boi de Reis, Zambe, Bambelo, Coco de Roda, as Batucadas, Dramas e Lapinhas.
Desde sua “redescoberta” a 20 anos, Pipa tem atraído uma diversificada população de amantes da natureza, surfistas, artesãos, restauradores, bons vivants e idealistas que fincaram raízes aqui cativados pela beleza de suas praias, dunas, falésias, floresta Atlântica, golfinhos e tartarugas.
Hoje, Pipa possui uma excelente infra-estrutura para o turismo, incluindo uma gama variada de hotéis, restaurantes, lojas e nightclubs. E considerada uma das mais importantes praias do Nordeste, atraindo pessoas do mundo todo que vem em busca desse paraíso ecológico.